Audi Workshop Service and Repair Manuals

-

Remove heat shield for driveshaft from cover for Torsen differential (arrows).

-

Check whether there is a factory marking (colored marking) on driveshaft and at flange/driveshaft at rear final drive. If not, mark location of
driveshaft flange (arrow -A-) to rear final drive (arrow -B-) with color.

-

Remove upper three mounting bolts for each drive shaft constant velocity joint.

-

Attach 3139 alignment fixture with 3139/3 spacing devices and tighten plastic nuts.

Note:  Never set alignment fixture on balance plates.

-

Remove remaining three mounting bolts at front and rear constant velocity joints