Audi Workshop Service and Repair Manuals

1) Using shim tolerances it is possible to find the exact shim thickness required, insert two shims if necessary
-

Removing universal mandrel.

-

Remove drive pinion and large tapered roller bearing outer race and install together with determined shim S3 and spacer sleeve.

-

Insert small tapered roller bearing inner race and tighten drive pinion nut until prescribed friction torque is attained.

Notes: 
^

Do not grease new tapered roller bearings additionally for friction torque measurement. The bearings are already greased with a special oil
from the factory.

^

Increase torque slowly and measure friction torque multiple times. If the specified friction torque is surpassed, replace spacer sleeve and repeat
adjustment! Any spacer sleeve that has been pressed together too far one time must be replaced.

-

Adjust friction torque to following values:
1) at least 50 km 

Perform check measurement 
Checking dimension "r" 

-

Rotate drive pinion at least 5 complete revolutions in both directions.