Audi Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Component Tests and General Diagnostics
Adjustment Procedure with ACC Setting Device VAS 6430

Adjustment Procedure with ACC Setting Device VAS 6430

Special tools, testers and auxiliary items required

‹› Vehicle Diagnostic, Testing and Information System (VAS 5051 B) with corresponding diagnostic cable.

‹› Wheel alignment computer

‹›  (VAS 6430)

‹› Before driving the vehicle onto the alignment stand, check whether there is a sufficiently large space between the vehicle and the ACC Adjustment

Device (VAS 6430). The distance between the ACC Adjustment Device (VAS 6430) and the vehicle must be 120 cm ± 5 cm.

‹› If there is not sufficient space, drive vehicle backward on alignment stand in order to be able to use the corresponding space.

‹› Before beginning adjustment, interrogate DTC memory and correct any malfunctions present.

The adjustment procedure is described here with the ACC Adjustment Device (VAS 6430).

‹›

If there was a previous alignment, the steps under "Calibration procedure without a previous alignment" should not performed.

Calibration Procedure without a Previous Alignment

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Connect battery charger.

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Activate vehicle lift mode. Refer to => [ Vehicle Lift Mode ] See: Suspension/Suspension Control ( Automatic - Electronic )/Service and
Repair/Procedures/Vehicle Lift Mode.

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Select ACC calibration button on the alignment computer.

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Install quick clamps on the rear wheels.

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Install measuring sensors on the rear wheels.

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Perform a rim run-out compensation on the rear wheels.

‹› Do not move the (VAS 6430) on the calibration beam. 

Calibration Procedure with or without a Previous Alignment 

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Remove radar cover - 1 - on the bumper. Refer to Removal and Installation.