Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Drive out roll pin - 1 - at selector shaft lever - 2 - - arrow - until it is possible to detach selector shaft lever from selector shaft.

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Push a small screwdriver through seal and pull it out.

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Lubricate outer circumference and space between sealing lips of seal with ATF. 

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Install new seal onto selector shaft.

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Installation position: the open side of the seal should face transmission.

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Press on new oil seal using thrust piece T10135 and assembly lever - A - as far as stop; make sure that oil seal remains straight.

Note: 
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To prevent slippage when pressing in oil seal, place something as a base (e.g. piece of rubber) between assembly lever and subframe - arrow -.

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Before installing, drive roll pin in selector shaft lever back through lever in opposite direction.

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Push selector shaft lever onto selector shaft and drive in roll pin.