Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove rear final drive.

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Place drip tray V.A.G. 1306 underneath.

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Unscrew securing bolt for drive flange, to do so screw two bolts in flange and counterhold drive flange using a lever.

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Pull out flange shaft.

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Pry out dust ring using a small screwdriver.

The dust ring will be damaged on removal and must be replaced.

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Pry out sealing ring with suitable lever.

Installing 

Installation is performed in the reverse order of removal. Pay attention to these items:
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Coat outer edge of gasket with gear oil.

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Fill area between sealing lip and dust lip halfway with sealing grease G052128A1.