Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

Steering angle sensor -G85-, removing and installing 

-

Remove the driver's side airbag unit.

-

Remove airbag unit and steering wheel

-

Wheels set to straight-ahead position.

Driver airbag unit and steering wheel removed.
-

Pull steering column out and tilt downward as far as it will go.

-

Remove bolt -1- (2x), tightening torque 2.8 Nm.

-

Remove grip -2-.

-

Remove two Phillips-head screws -arrows-.

-

Tightening torque 0.6 Nm.

-

Remove upper trim panel from steering column switch -1-.

When installing, insert upper shell into hooks of lower shell, swivel downward and screw in place.

-

Remove screws -2- (2x). Tightening torque 0.6 Nm 

-

Remove hex socket head bolt -1-.

-

Tightening torque 0.6 Nm.

-

Remove lower trim from steering column switch -3-.