Audi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

ESP Sensor Unit G419, removing and installing

The ESP Sensor Unit G419 is located on front tunnel under air conditioner.

Special tools, testers and auxiliary items required

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Torque wrench V.A.G 1410

Removing

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Remove center console extension.

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Remove connector - 1 - from ESP Sensor Unit G419.

-

Arrow - points in direction of travel.

-

Remove two mounting bolts - arrows -.

-

Remove ESP Sensor Unit G419 - 1 -.

Installing

CAUTION: Strong vibrations can destroy the ESP Sensor Unit G419.