Audi Workshop Service and Repair Manuals

Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Diagnostic Modes 01 -
09/Diagnostic Mode 04 - Erase DTC Memory. 

3. Generate readiness code. => [ Readiness Code ] See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Monitors,

Trips, Drive Cycles and Readiness Codes/Readiness Code.