Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Testing and Inspection
Front Axle

Front Axle Components, Removing and Installing 

Overview 

1. Drive axle with ABS wheel speed sensor rotor

^

Check rotor for dirt and damage

^

If rotor is damaged, drive axle must be removed and outer CV joint must be replaced

^

Outer CV joint is supplied with rotor as replacement part

2. Bolt with washer

^

10 Nm (7 ft. lbs.) 

3. Bracket 

^

Install wheel speed sensor wire grommet in bracket

4. Flanged bolt

^

Always replace

^

Tighten to 200 Nm (148 ft. lbs.) plus additional 1/4-turn (90°) 

WARNING:  Loosen and tighten the flanged bolt only with the vehicle standing on its wheels. Otherwise, there is risk of accident

5. Clamping sleeve

^

Always replace

^

Identical part on right and left

^

Grease all around sleeve with brake cylinder paste before installing in swing arm

^

Press into swing arm to stop

6. Seal
7. ABS wheel speed sensor, -G45- or -G47-

^

Identical part on right and left

^

Removing

^

Before installing, install seal and grease all around with brake cylinder paste. Then press in to stop by hand.

^

Harness connector for speed sensor

ABS Wheel Speed Sensor Rotor, Checking and Cleaning 

-

Remove wheel.

-

Pull ABS wheel speed sensor out of swing arm.