Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Rear

1. Stub axle with rotor (Front Wheel Drive)

^

Check rotor for dirt and damage.

^

Stab axle is supplied together with rotor as replacement part

2. Drive axle with ABS wheel speed sensor rotor (all-wheel drive)

^

Check rotor for dirt and damage.

^

If rotor is damaged, outer constant velocity joint must be replaced together with ABS wheel speed sensor rotor.

^

Outer constant velocity joint is supplied with ABS wheel speed sensor rotor as replacement part

3. ABS wheel speed sensor

^

Removing and installing; Refer to ABS wheel speed sensor.

4. Sealing cuff
5. Double clamp

^

always replace

^

Before installing, coat hole in wheel bearing housing with brake cylinder paste G 000 650

^

Push into wheel bearing housing up to stop

6. Collar screw
7. Clip

^

Disengage and disconnect harness connector for wheel speed sensor wire. 

^

Unclip ABS wheel speed sensor wire