Audi Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Procedures
Lane Assist Calibration

Lane Assist Calibration

Special tools, testers and auxiliary items required

‹› Vehicle diagnostic, testing and information system (VAS 5051 B) with corresponding diagnostic cable.

‹› Setting device (VAS 6430)

‹› Wheel alignment computer

‹› Check if the directional stabilization assistance control module (J759) is seated in the bracket correctly.

‹› Perform a visual inspection to see if the camera visual area is free.

‹› Check the Diagnostic Trouble Code (DTC) memory and correct any malfunctions before beginning the calibration.

‹› Before driving the vehicle onto the alignment stand, check if there is a enough space between the center of the wheel hub on the front wheels and

the (VAS 6430). The distance between the (VAS 6430) and the center of the wheel hub on the front wheels must be 150 cm ± 5 cm.

‹› If there is not sufficient space, drive the vehicle backward onto the alignment stand in order to be able to use the corresponding space.

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Follow the test requirements for an alignment. Refer to => [ Wheel Alignment Test Prerequisites ] See: Wheel Alignment Test Prerequisites.

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Connect the battery charger.

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Connect the diagnostic tester to the vehicle. (Guide the diagnostic cable through the open window.)

‹› During the calibration procedure, make sure all the vehicle doors remain closed and the vehicle exterior lighting is switched off.

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On vehicles with air suspension, activate the vehicle lift mode in comfort level. Refer to => [ Vehicle Lift Mode ] See: Suspension/Suspension
Control ( Automatic - Electronic )/Description and Operation/General Information.

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Position the front wheels so they are straight.

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Select the lane assist calibration procedure in the alignment computer.

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Install the quick clamps on all four wheels.

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Install measuring sensors on the rear wheels.

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Perform a wheel run out compensation on the rear wheels.

‹› Do not move the (VAS 6430) on the calibration beam.

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Position the (VAS 6430) at a distance of - A - 150 cm ± 5 cm from the center of the wheel hub on the front wheels to the beam on the (VAS 6430)
as shown in the illustration.