Audi Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Procedures
Vehicle Alignment Overview

Vehicle Alignment Overview

‹› Vehicle must only be measured at empty weight. Refer to => [ Wheel Alignment Test Prerequisites ] See: Wheel Alignment Test Prerequisites!

‹› Exception: Measurement of toe in curve according to instructions from the measuring program.

‹› Check which suspension is installed in the vehicle. This information can be found on the vehicle data plate. refer to => [ PR Number Explanations

] See: Steering and Suspension/Application and ID.

Observe the following work sequence!

1

Check the front suspension camber and adjust as necessary. Refer to => [ Front Camber, Centering ] See: Front Camber, Centering.

2

Check the rear suspension camber and adjust as necessary. Refer to => [ Rear Camber, Adjusting ] See: Rear Camber, Adjusting.

3

Check the rear suspension toe and adjust as necessary. Refer to => [ Rear Toe, Adjusting ] See: Rear Toe, Adjusting. If a correction was made to
the rear suspension on a vehicle with Adaptive Cruise Control (ACC) then the sensors must be adjusted, and the vehicles with lane assist must be
calibrated if the vehicle has lane assist.

4

If necessary, check the toe in curve behavior at the front suspension.
Whether and when the toe in curve/toe constant "S" must be adjusted is described in the table. Refer to => [ Wheel Alignment Specifications ] 
See: Specifications, and refer to => [ Front Toe Curve, Adjusting ] See: Front Toe Curve, Adjusting.

5

Check the toe in initial position at the front suspension and adjust as necessary. Refer to => [ Front Toe, Adjusting ] See: Front Toe, Adjusting.

6

If adjustments are changed on the front suspension, a zero adjustment must be performed on the steering angle sensor (G85) using the (VAS 5051
A).