Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Alternately press lever for parking brake to 

... stop using screwdriver (arrow).

Parking brake cable is tensioned too much if lever is pulled away from stop at opposite brake caliper during this.

Note:  For the sake of illustration stop is shown with brake caliper removed.

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Loosen adjustment nut for parking brake using 3343 parking brake adjustment wrench until both levers are at stop of brake caliper.