Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Testing and Inspection
Rear Axle

Rear Axle Components, Removing and Installing 

Overview 

1. Stub axle with ABS wheel speed sensor rotor

^

Front-wheel drive only

^

Check rotor for dirt and damage 

^

If rotor is damaged, stub axle with rotor must be replaced

^

Stub axle is supplied with rotor as replacement part

2. Outer CV joint with ABS wheel speed sensor rotor

^

All-wheel drive only

^

Check rotor for dirt and damage

^

If rotor is damaged, outer CV joint with rotor must be replaced

^

Outer CV joint is supplied with rotor as replacement part

3. ABS wheel speed sensor, -G44- or -G46-

^

Identical part on right and left

^

Before installing, install seal and grease all around with brake cylinder paste. Then press in to stop by hand.

4. Seal
5. Clamping sleeve

^

Always replace

^

Identical part on right and left

^

Grease all around with brake cylinder paste before installing in wheel bearing housing

^

Press into wheel bearing housing to stop

6. Clips for ABS wheel speed sensor wire

Removing:
-

Detach wheel speed sensor plug connection and disconnect

-

Detach wheel speed sensor wire from clips

ABS Wheel Speed Sensor Rotor, Checking and Replacing 
-

Remove wheel.

-

Pull ABS wheel speed sensor out of wheel bearing housing.