Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Locations

ABS/ESP, Component Overview

1

Hydraulic pump for traction control -V156- for ESP

2

Sender 1 for brake booster -G201- in driving dynamic control - pump for ESP

3

ABS return flow pump relay -J105- Bosch 5.3

4

ABS Solenoid Valve Relay -J106- Bosch 5.3

5

ABS Hydraulic Unit -N55- with ABS control module (w/EDL) -J104-

6

ABS Control Module (w/EDL) -J104- Bosch 5.0
-

Installed position in instrument cluster.

7

Brake fluid level warning switch -F34-

8

Rotor for right front ABS wheel speed sensor

9

Right front ABS wheel speed sensor -G45-

10

ABS Control Module (w/EDL) -J104- for ESP
-

Installed position in instrument cluster.

11

Steering Angle Sensor -G85- for ESP (up to approx. 10/98)
-

Installation location: installed on steering column

12

Anti-Slip Control Switch -E132-
-

Installed position at center console.

13

Steering angle sensor -G85- (from approx. 10/98)
-

In one housing with airbag spiral spring.

14

Parking brake warning light switch -F9-
-

Installed position at parking brake assembly