Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Disconnect drive axle from drive flange -1-.

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Remove mounting nut -3- and bolt.

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Remove lower control arm bolt -6-.

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Disconnect tie rod -4- and pull out of wheel bearing housing.

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Disconnect link rod -2- and press out of wheel bearing housing.

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Remove flanged bolt -5-.

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Press wheel bearing housing in direction of arrow.

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Remove drive axle.

Installation 

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Installation is done in reverse order of removal, and the following points must particularly be noted:

When installing drive axle, make sure that gasket is glued onto the inner CV joint.
To tighten fasteners between wheel bearing housing and lower control arm, and tie rod and wheel bearing housing, lift wheel carrier high
enough so that shock absorber is compressed approximately 4-5 cm (1.6-2.0 inch).
Install coil spring.