Audi Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
CAN Bus, Function

CAN bus, function 

Bus: 
The term "bus" is used to describe a system for conveyance and distribution of data.

CAN: 
Control Area Network (CAN) is a bus system which functions using two wires. These are referred to as "bus lines". The data is transferred serially,
i.e., in succeeding order, to the control modules connected via the bus lines.
These control modules communicate by means of the CAN bus, i.e., they exchange data using the CAN bus. 
The two data-bus wires are twisted around one another in order to prevent electromagnetic interference and interference-radiation emissions. The
spacing of the twisted elements is important.

"Two-wire bus system", testing 

If requested in the DTC table to check the bus: 
^

Check how many control modules are connected to the CAN bus using the corresponding circuit diagram.

^

Check the control modules multi-pin connectors for correct seating.

^

Connect a VAG1551/1552 or VAS5051 scan tool and press the 0 button twice for the "Automatic test sequence" function.

^

Before checking the bus lines, check to ensure that there is not a malfunction in any of the control modules connected to the bus.

Note:  The term "functional malfunction" signifies a malfunction which does not directly affect the bus system but instead in some way or other
disrupts the functioning of the system. This may, for instance, take the form of a malfunctioning sensor. The result is that the sensor signal can no
longer be processed for bus-system data transfer. Such a functional malfunction has a direct effect on the bus system. Communication with the other 
control modules which need the sensor signal affected is disrupted.

Is there a functional malfunction? 
^

Repair this first.

^

Note the codes and clear the DTC memories of all control modules.

^

Press the 0 and 6 buttons for the "End Output" function and confirm the entry using the Q button.

^

End Output from the scan tool using the "End Output" function.

^

Repair the functional malfunctions using the DTC table.

Once you have eliminated all functional malfunctions:
^

If communication between the control modules is still disrupted, you will have to check the bus lines.

When searching for malfunctions in the bus lines, differentiate between two cases: 
^

Two control modules are communicating via a "two-line bus system"

^

Three or more control modules are communicating via a "two-line bus system". 

Communication occurs between two control modules via a "Two-wire bus system". 
^

Switch the ignition off.

^

Disconnect both control modules

^

Check whether there is a breakage in one of the bus lines.