Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove rubber grommet -1- and disconnect harness connector-2-.

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Remove cable for ABS wheel speed sensor from brackets (arrows).

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Guide wire through openings in wheel bearing housing and remove.

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Do not damage rubber grommet!

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Unscrew hex bolt -3- and nut-4-.

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Pull out tie rod end.

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Unscrew nut from joint bolt.

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Use 4 mm socket wrench to hold joint bolt, if necessary.

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Press joint bolts of guide link off conical seating.

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Be careful not to damage CV boot in the process!

Note:  
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Protect CV boot from damage, e.g.: place a leather cloth in between.

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For safety reasons, put collar nut back on joint bolt of track control link with about 4 sums.