Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Description and Operation

Steering angle sensor -G85- is located in a combined housing with airbag spiral spring/return spring with slip ring -F138-.

The airbag spiral spring/return spring with slip ring -F138- is installed over the central shaft of the steering column, and clipped onto the steering
column switch.

There are two versions of airbag spiral spring/return spring with slip ring F138-

One with and one without the wiring required for steering wheels with additional functions. The illustration shows the version for steering wheels with
additional functions.
Refer to parts Supplier

The method for removing and installing the steering angle sensor -G85- is the same as for the airbag coil connector.

WARNING:  
^

Observe safety precautions for working on the airbag system.

^

The front wheels must always be in the straight-ahead position when removing and installing the steering wheel and self canceling ring with slip
ring.

The steering angle sensor -G85- does not have its own DTC memory, and is therefore monitored by the diagnostic function of ABS control module 
(w/EDL) -J104- via CAN-Bus.

The steering angle sensor -G85- is wired directly to the power supply from terminal 30. This power supply is used by the sender for a period of one
hour after the ignition is switched off, during this time there will be a current draw of up to 100 mA. At the end of this period the current draw will
drop below 0.5 mA, and the sender is no longer active. The sender is re-activated via terminal 15 when the ignition is switched on again.

The sender requires this power supply from terminal 30 after the ignition is switched off to enable it to recognize any movement of the steering wheel
with the ignition off.

If the ignition has been switched off for more than one hour, the sender will signal a constant steering angle of 0 degrees. The correct steering angle
will then only be indicated when the steering wheel has been turned more than 4.5 degrees.