Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Adjustments

Zero position adjustment of steering angle sensor -G85-

Before you can zero the sensor, you must have successfully carried out the "Login Procedure" function 11 using the VAG1551/1552 scan tool and the
ABS control module -J104- must be coded.

Hydraulic pump for traction control -V156-, activating

Activation of the hydraulic pump for traction control -V156- does not require any preparations. It is used to bleed the hydraulic system.

ESP, checking via road test

The ESP driving test is used to test the plausibility of the signals from the sensor for transverse acceleration, yaw sensor and press sensor (arrow)
button.

Zero position adjustment of steering angle sensor -G85- 

Zero position compensation of steering angle sensor -G85- must be performed with an accuracy of ± 5 degrees.
Zero position compensation of steering angle sensor -G85- is necessary in the following cases

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If ABS control module (w/EDL) -J104-, steering angle sensor -G85- or the steering column are replaced,

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After performing coding of ABS control module (w/EDL) -Jl04-.

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If suspension or steering geometry is adjusted when checking wheel alignment.

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If there is a code in the DTC memory of ABS control module (w/EDL) -J104- and the instructions in the DTC table require the zero position
compensation to be carried out.

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Start engine.

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Turn steering wheel one turn to the right and one turn to the left.

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Perform a short road test: drive in a straight line on a level surface at a speed not higher than 20 km/h.

If the steering wheel is properly centered (road test) 

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Bring the vehicle to a standstill - still keeping it in a straight line.

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Perform zero position compensation.

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Take care not to move the steering wheel from this point onward.

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Do not switch off the ignition.

If the steering wheel is not properly centered 

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Make the necessary adjustments by checking wheel alignment.

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If the steering geometry has to be checked, center the steering as instructed by electronic wheel alignment equipment (i.e. set front wheels
accurately to straight-ahead position).

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Now perform zero position compensation.

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Take care not to move the steering wheel from this point onward.

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Do not switch off the ignition.

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Connect VAS 5051 vehicle diagnostic, testing and information system or VAG 1551 scan tool and select address word 03 for "Brake electronics"

Indicated on display
-

Press button -1- twice to select function "Login procedure".

Indicated on display:
-

Press -Q- button to confirm input.

Indicated on display:
-

Enter code number 40168 and confirm entry with -Q- button.