Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Press joint bolts of guide link off conical seating.

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Be careful not to damage CV boot in the process!

Note:  
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For safety reasons, put collar nut back on joint bolt of track control link with about 4 turns, so that it is flush.

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Be sure that both lever arms are parallel to each other during greatest applied pressure, adjust if necessary.

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Press joint bolts of track control link off conical seating.

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Remove nut-1- and hex bolt, and lift out both control arms -2-.

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Slits in wheel bearing housing may not be widened with a chisel or similar tool!

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Swing away wheel bearing housing toward side, in direction of arrow, while pulling drive axle end out of wheel hub.

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Unscrew nut from joint bolt of track control link.

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Remove wheel bearing housing.

Installing 

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Insert wheel bearing housing.

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Push outer joint of drive axle into wheel hub and hand-tighten new hex bolt.