Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Press piston back into brake caliper housing.

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To do this, insert floating frame using a screwdriver as shown and press powerfully outward.

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First use screwdriver to press outer brake pads off brake caliper.

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Press floating frame firmly in direction of (arrow) until stop.

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Pry brake pads carefully out of piston and remove brake caliper housing.

Note:  
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Clean brake caliper housing thoroughly before installing new brake pads.

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Be especially careful to remove any residual adhesive foil on outer brake pads.

Installing 

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Insert lower and upper brake pads in piston.