Audi Workshop Service and Repair Manuals

‹› Check the DTC memory and correct any malfunctions before beginning the calibration.

‹› The Steering Angle Sensor (G85) must be calibrated using the Steering Wheel Balance (VAS 6458) before beginning the calibration.

-

Connect battery charger.

-

Connect the Vehicle Diagnosis, Testing and Information System (VAS 5051 B) to the vehicle.

-

Select the calibration procedure for dynamic steering in the alignment computer.

-

Install the quick clamps on all four wheels.

-

Install measurement sensors on the front and rear wheels.

-

Perform wheel run-out compensation. Refer to => [ Rim Run-Out Compensation ] See: Rim Run-Out Compensation.

-

Position the wheels so they are straight according to the alignment computer.

‹› Disregard the steering wheel position when doing this.

‹› Only the display on the alignment computer is valid.

Subsequent procedures are performed via the Vehicle Diagnosis, Testing and Information System. 

-

Switch on ignition.

-

Touch Guided Fault Finding on screen.

-

Select one after another:

‹› Brand

‹› Model

‹› Model year

‹› Version

‹› Engine code

-

Confirm data entered.

Wait until the Vehicle Diagnosis, Test and Information System has checked all available control modules in vehicle.

-

Press Sprung (Go to) button and select "Function/Component Selection" function.

-

Select the corresponding program in "Guided Functions". 

Now follow the instructions on the screen to perform the calibration.