Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Confirm data entered.

Wait until the (VAS 5051 B) has checked all available control modules in vehicle.

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Press Go to button and select "Function/Component Selection" function.

Then

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"Body (Repair Group 01; 27; 50 - 97)".

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"Electrical System (Repair group 01; 27; 50 - 97)". 

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"01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems".

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"5C - Lane assist".

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"J759 - Directional stabilization assistance control module functions".

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"J759 - Calibration".

Now follow the instructions on the screen to perform the calibration. 

‹› A step is performed in guided fault finding next to determine the body height.

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Determine the body height - a - at all four wheels in the center of the wheel between the wheel contact surface and the lower edge of the fender.