Audi Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Service and Repair
Using the VAS 5051 B and 6430

Adjustment Procedure Using ACC Setting Device

Special tools, testers and auxiliary items required

‹› Vehicle Diagnostic, Testing and Information System (VAS 5051 B) with corresponding diagnostic cable.

‹› Wheel alignment computer (VAS 6430)

‹› Before driving the vehicle onto the alignment stand, check whether there is a sufficiently large space between the vehicle and the (VAS 6430). The

distance between the (VAS 6430) and the vehicle must be 120 cm ± 5 cm.

‹› If there is not sufficient space, drive vehicle backward on alignment stand in order to be able to use the corresponding space.

‹› Before performing the calibration procedure, check the position of the calibration mirror. The calibration mirror may need to be adapted before

performing the calibration.

‹› The (VAS 6430) must be adapted before adjustment procedure. If this is done during the adjustment procedure, the pre-calibration on the (VAS

6430) must be repeated.

‹› Before beginning adjustment, interrogate DTC memory and correct any malfunctions present.

The adjustment procedure is described here with the (VAS 6430).

‹›

If there was a previous alignment, the steps under "Calibration procedure without a previous alignment" should not performed.

Calibration Procedure without a Previous Alignment

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Connect battery charger.

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Activate vehicle lift mode. Refer to => [ Vehicle Lift Mode ] See: Steering and Suspension/Suspension/Suspension Control ( Automatic -
Electronic )/Service and Repair/Vehicle Lift Mode.

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Select the ACC calibration button on the alignment computer.

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Install quick clamps on the rear wheels.

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Install measuring sensors on the rear wheels.

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Perform a rim run-out compensation on the rear wheels.

‹› The (VAS 6430) must not be moved on the calibration beam.

Calibration Procedure with or without a Previous Alignment 

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Remove license plate holder. Refer to => Bumper See: Body and Frame/Bumper

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Remove all contamination on sensor lens and inside of license plate holder.

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If necessary, remove the mirror installed at the center and install it all the way at the right near the vertical slits.