Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Install wheel housing liner.

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Install wheel.

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Place vehicle on wheels. Refer to => [ Positioning Vehicle on Hoist and Wheels ] See: Suspension/Service and Repair/Procedures/Positioning
Vehicle on Hoist and Wheels. 

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Tighten the wheel.

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Check the body acceleration signal. Refer to => [ Body Acceleration Sensor, Checking Acceleration Signal ] See: Suspension/Suspension Control
( Automatic - Electronic )/Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Body Acceleration Sensor, Checking Acceleration
Signal.