Audi Workshop Service and Repair Manuals

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On display, select:

‹›  Chassis

‹› Brake system (Repair group 01;45)

‹› 01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

‹› 03 - ABS/ESP brake electronics

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Select desired function on display:

‹› ABS control module, ASR and ESP functions.

‹› Steering angle sensor calibration.

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Then perform the ESP driving and system test.