Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove the nut - 1 - and bolt - 3 -. 

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Remove drive axle. Refer to => [ Drive Axle with the Outer CV Joint Ø 100 mm and the Inner CV Joint Ø 108 mm ] See: Transmission and
Drivetrain/Drive Axles, Bearings and Joints/Axle Shaft Assembly/Service and Repair/Removal and Replacement/Rear Suspension/Drive Axle
With the Outer CV Joint  100 mm and the Inner CV Joint  108 mm. 

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Remove drive axle. Refer to => [ Drive Axle with the Outer CV Joint Ø 107 mm and the Inner CV Joint Ø 112 mm ] See: Transmission and
Drivetrain/Drive Axles, Bearings and Joints/Axle Shaft Assembly/Service and Repair/Removal and Replacement/Rear Suspension/Drive Axle
With the Outer CV Joint  107 mm and the Inner CV Joint  112 mm. 

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Screw the transverse link back on by hand.

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Remove the bolts - 1 - and the wheel bearing unit -  2 - from the wheel bearing housing.