Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Rear ABS Wheel Speed Sensor Rotor (FWD), Removing and Installing

ABS wheel speed sensor rotor (FWD), removing and installing 

Special tools and equipment 
^

80-200 pry lever

Removing 
-

Remove wheel bolts.

-

Raise vehicle.

-

Remove wheel.

^

Remove bolts -A- and use wire to support brake caliper housing to body.

-

Remove retainer for ABS wheel speed sensor.

-

Pry ABS wheel speed sensor from wheel bearing/hub unit using 80 200 pry lever.

-

Remove socket-head bolts from wheel bearing/hub unit and remove wheel bearing/hub unit with backing plate.

Installing 
If ABS wheel speed sensor rotor is damaged or dirty, replace rotor together with wheel bearing/hub unit.
-

Install new wheel bearing/hub unit and backing plate to axle beam and tighten to 60 Nm.

-

Insert brake disc.

-

Mount brake caliper to axle beam and tighten to 95 Nm.

-

Install ABS wheel speed sensor.
Note installation position.

-

Insert retrainer for ABS wheel speed sensor.