Audi Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation

CAN-bus System

NOTE:

-

The A/C Control Head -E87- is only connected to the CAN-bus system on vehicles from model year 2002.

-

The air conditioning control changes with the 2001 to 2002 model year change. The climate control conversion on the Audi allroad does not occur
with the 2001 to 2002 model year change, but instead changes in model year 2002.

Bus-system, function

Bus:

The term bus refers to a system that transports and distributes data.

On Audi A6 the data between various control modules is transferred via the CAN-bus system.

CAN:

The Controller Area Network (CAN) is a bus system that uses two wires. These are called bus wires. Data is transferred to the connected control
modules serially (one after the other) across the bus wires.

These control modules communicate with each other via the CAN-bus, this means: they exchange data via the CAN-bus system.

See Self-Study Program number 186 (course number 971903)

-

CAN-bus system
-

The CAN-bus operates at a speed of 500 k bit/s (500,000 bits per second).

-

Operates only if data can be transferred on both wires (safety mode)

-

E.g. the following control modules are connected.
-

Control module with indicator unit in instrument cluster -J285-

-

A/C Control Head -E87-

-

The respective engine control module (only if assigned for data exchange with CAN-bus system).

-

Additional control modules connected to the CAN-bus system.

NOTE:

-

The term "CAN-bus" refers to a system that transports and distributes data.

-

Depending upon vehicle equipment, different control modules are connected to the CAN-bus system.

-

Data is simultaneously transferred via the data lines (wires) "CAN-Hi" and "CAN-Low" (Two line CAN-Bus). Depending on Bus-system version,
these wires are twisted together in order to minimize interference from other systems and shielded from other wires.

-

The wire connections between the control modules, via which data is transferred, are referred to as data wires.

-

Data is transferred to the connected control modules serially (one after the other) via these data wires, this data cannot be checked using workshop
equipment.

-

Data is sent and excepted from various control modules in regular intervals as signals (data message). Frequency between signals that a control
module sends is dependent on the validity of the transferred data and is between 0.01 and 0.2 seconds.

-

If a connected control module obtains no information within a specified time period, of if received data signals cannot be evaluated, a malfunction
is stored in the DTC memory.

-

If a control module makes required date (of specific information) available due to component malfunction, a malfunction notice is sent with data
signal, which requires checking the DTC memory of the control module.

Example:

Due to malfunctioning coolant temperature sensor; the Control module with indicator unit in instrument cluster -J285- cannot send measured value of
this sensor in data signal.

The instrument cluster stores this malfunction and sends a malfunction notice instead of the measured value in data signal.

The A/C Control Head -E87- recognizes the malfunction notice when evaluating the signal and stores "Instrument cluster, please check DTC memory".

-

The CAN-bus-Comfort (does not apply for Audi A6)
-

The CAN-bus operates at a speed of 100 k bit/s (100,000 bits per second).

-

Operates even if one wire is faulty, but only in emergency mode (e.g. open circuit).