Audi Workshop Service and Repair Manuals

Roll Rate Sensor: Service and Repair

Sensor For Transverse Acceleration (from MY 2002 On), Removing And Installing

WARNING:  Observe the safety precautions for working on airbags.

NOTE:  There is a sensor for transverse acceleration left and right installed behind the bottom trim on the B-pillar.

Sensors for transverse acceleration left and right identical.
For installation the -arrow- points outward.

Removal:
See Caution before beginning repairs on the electrical system

-

Disconnect battery ground strap and connection.

-

Remove lower B-pillar trim.

-

Remove the connector - 3 - by pulling the restraining hook off the sensor for transverse acceleration - 1 -.

-

Remove the screws - 2 - (2x). Torque 7 Nm.

-

Remove sensor for transverse acceleration - 1 -.

Installation:

-

Install the sensor for transverse acceleration - 1 -.

-

Install the lower B-pillar trim.

-

Switch on ignition.

-

Close doors.

WARNING:  Make sure that no one is inside the vehicle.

See Caution for connecting Telematics battery.
-

Connect battery ground strap.

NOTE:
-

After connecting battery, check vehicle equipment (radio, clock, power windows) as per Repair Manual and/or Owner's manual.

-

If the airbag Malfunction Indicator Lamp (MIL) -K75- signals a malfunction after assembling then the DTC memory must be erased and
checked again with VAG 1551 scan tool.