Audi Workshop Service and Repair Manuals

Parking Assist Distance Sensor: Service and Repair
Front Sensors

Front Sensors

Removing

Outer sensors:

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Remove the front wheel housing liner. 

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Press both retainer tabs to the side - arrows - and press the sensor - 2 - through from the outside towards the inside.

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Disconnect the electrical connector - 1 - on the sensor.

Inner sensor:

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Reach through the openings in the radiator grille behind the mounts and press both retaining tabs to the side - arrows - while pressing the sensor - 
2 - through from the outside to the inside. 

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Disconnect the electrical connector - 1 - on the sensor.

Installing

Install in reverse order of removal, observing the following:

Outer sensors: