Audi Workshop Service and Repair Manuals

When installing ESP Sensor Unit (G419) make sure it is correctly seated in its mounting and is free of stress.

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Install and tighten sensor unit mounting nuts.

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Connect electrical connector - 2 -.

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Install footwell vent.

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Fold bar on carpet down.

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Install left seat. 

After replacing the ESP sensor unit G419, perform a basic setting (calibration) on the following sensors.

‹› Transverse acceleration sensor G200

‹› Longitudinal acceleration sensor G251

Use vehicle diagnosis, testing and information VAS 5051B or VAS 5052 for this.

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On display, select:

‹› Chassis

‹› Brake System 

‹› 01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems