Audi Workshop Service and Repair Manuals

Make sure brake light switch has been removed.
1. Inserting releasing tool -T10006

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Thread tool in from bottom

2. Disengagement procedure

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Hold brake pedal securely. Pry retaining tabs from ball head by tapping lightly on tool (arrow-A-)

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Keep tension on tool so that retaining tabs do not re-engage at ball head

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Pull brake pedal from ball head (arrow -B-)

Alternative, new release tool
T40024 can be used

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Separate the brake pedal from the brake servo using release tool T40024