Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove trim caps -1

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Unscrew both guide pins and remove from brake caliper.

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Remove brake caliper housing and lay to one side so that the weight of the brake caliper does not stress or damage the brake hose.

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Take brake pads out of brake caliper housing or from brake carrier.

Use only methylated spirits to clean brake caliper housing.

Installing 

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Press back piston.

Note:  Press piston back into caliper housing using resetting tool before inserting new brake pads. Before pushing back the piston, draw off brake
Fluid out of the brake Fluid reservoir with a bleeder bottle. Otherwise, especially if reservoir has been topped off, Fluid will overflow and cause
damage.

WARNING: Brake fluid is poisonous and must not be siphoned by mouth through a hose.