Audi Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
5 SPD. A/T 01V

CAN-bus, function

Bus: The term bus refers to a system that transports and distributes data.

CAN: The Controller Area Network is a bus system that uses two wires. These are called bus wires. Data is transferred to the connected control
modules serially (one after the other) across the bus wires.

These control modules communicate with each other via the CAN-bus.

Overview of power train data-BUS

1. Transmission Control Module -J217-
2. Driver for BUS
3. Motronic Engine Control Module (ECM) -J220-
4. Driver for BUS
5. Termination resistance

6. Power train data-BUS (CAN bus, twisted 2 line wire)
7. Termination resistance
8. Driver for BUS
9. ABS control module -J104-

Two-wire bus system, checking

The DTC table Indicated you needed to check the bus:
^

Using the relevant wiring diagram, determine how many control modules communicate with each other via the bus.

^

Press the -0- button twice to select the function "Automatic test sequence".

^

Before checking the bus wires, make sure that none of the control modules connected are malfunctioning.

A malfunction will disrupt communication to other control modules.
Is there Is a malfunction?
^

Fix the malfunction before proceeding.

^

Note malfunction and erase DTC memory of all control modules => Checking and erasing DTC memory of the relevant control module.

^

Press buttons -0- and -6- to select "End Output" function 06. Press -Q- button to confirm input.

^

End output of Scan tool by selecting the function "end output".

You have fixed all malfunctions:
^

Check bus wires if communication to the control modules is still faulty.

While checking the bus wires, make a distinction between the following two situations:
^

Two control modules communicate via a "two-line bus system"