Audi Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Service and Repair
Overview of Work Sequence For Measuring Wheel Alignment

Overview of work sequence for measuring wheel alignment
Observe the following work sequence

1. Check camber at rear axle and adjust if necessary.
2. Check rear axle toe and adjust if necessary.
3. Check front axle camber and even out if necessary.
4. If necessary, check behavior of the toe constant "S" on the front axle.

Whether the toe-in/toe constant "S" must be adjusted as described.

5. Check front axle toe with vehicle in initial position and adjust if necessary.
6. If suspension adjustments were changed, zeroing of the steering angle sensor -G85- must be performed.(only vehicles with ESP).  See: Sensors and

Switches - Steering and Suspension/Sensors and Switches - Steering/Steering Angle Sensor/Adjustments