Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove left flange shaft by fastening Puller T10037 to transmission housing - arrow -.

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Using puller T10037, pull flange shaft out only so far until bearing on shaft is removed from transmission housing.

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Pull flange shaft - A - out of transmission, ensuring shaft remains centered in opening on front final drive - arrow -.

Note: 
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If you do not keep the shaft centered, the splines of the shaft will fall against the inner shaft seal between final drive and transmission housing. The
shaft seal will be damaged and will have to be replaced.

Installing 

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Install in reverse order.

Additionally perform and observe these test steps.
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Clean flange shaft and shaft seal.

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If shaft seal between final drive and transmission housing is damaged, it must be replaced.

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Fill area between sealing lip and dust lip halfway with sealing grease G 052 128 A1.

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Insert flange shaft - A - into transmission and guide shaft into shaft seal on front final drive - arrow -, keeping shaft centered.

Note: 
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If the shaft is not held centered, the splines of the shaft will damage the shaft seal between final drive and transmission housing. The shaft seal