Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove bolts - arrows - and remove selector lever cable heat shield.

Note: 
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Identify installation location of selector lever cable bracket with a felt-tip pin for reinstallation later.

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Press selector lever cable ball socket - 1 - from selector shaft lever using Pry Lever 80 200.

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Remove bracket - 2 - from transmission.

Note: 
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Do not bend or kink the selector lever cable.

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Drive out roll pin - 1 - at selector shaft lever - 2 - in direction indicated - arrow - until selector shaft lever can be pulled off selector shaft.

CAUTION!
Do not damage or scratch selector shaft running surface.