Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Drive joint onto drive axle with plastic hammer until circlip engages. 

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Add specified quantity of grease to the inner joint. See table => [ Grease quantity and type ] See: Service and Repair/Removal and
Replacement/Front Suspension/Drive Axle with Peened Triple Roller Joint AAR 3300 i and 100 mm and Outer CV Joint Assembly Overview.

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Slide protective boot onto the joint.

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Make sure the protective boot is seated on the joint correctly. 

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Protective joint boot must fit in groove and on joint contour.

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Tension clamps on outer joint. Refer to => [ Large and Small Clamps, Clamping on Inner or Outer Joint ] See: Service and
Repair/Procedures/Large and Small Clamps, Clamping on Inner or Outer Joint.