Audi Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Adjustments
Lateral Acceleration Sensor -G200-, Zeroing

Lateral acceleration sensor -G200-, zeroing

(ABS/ESP ITT Mark 20/60)

Park vehicle on a level surface.

-

Check the measured values using "Read Measuring Value Block" function 08, Display group number 4.  See: Testing and Inspection/Scan Tool
Testing and Procedures/Read Measuring Value Block (Function 08)

First perform "Login-Procedure" function 11 successfully using the VAG1551 Scan Tool (ST).  See: Testing and Inspection/Scan Tool Testing and
Procedures/Login-Procedure (Function 11)

Rapid data transfer HELP
Select function XX

Indicated on display

-

Press buttons -0- and -4-. (04 selects "Initiate basic setting", function 4.)

Rapid data transfer Q
04 - Basic Setting

Indicated on display:

-

Press -Q- button to confirm input.

Basic Setting HELP
Input display group number XXX

Indicated on display:

-

Press buttons -0-, -6- and -3-.

-

Press -Q- button to confirm input.

ABS warning light -K47- blinks.

Function is unknown or - ->
cannot be carried out at the moment

If this appears in display, the "Login-Procedure" has not been successfully completed.

System in Basic Setting
63 Comparison OK. 0.6m/s2

Indicated on display:

After successfully zeroing, the value indicated does not become 0.00 m/s2

or

System in Basic Setting 63
Comparison not possible 5.0m/s2

If this is indicated in display, the measured values are not within the tolerated range of ±2,5 m/s2
1. Check DTC memory (function 02)
2. Erase DTC memory (function 05)
3. End Output (function 06)
4. Switch ignition off.
5. Switch ignition on.
6. Then repeat zeroing

-

Press -> button.

Rapid data transfer HELP
Insert address word XX

Indicated on display

-

Press buttons -0- and -6- to end output.