Audi Workshop Service and Repair Manuals

Acceleration/Deceleration Sensor: Description and Operation

ABS/ESP ITT Mark 60 system components

Note: The ESP road test ascertains the plausibility of the signals transmitted from sender 1 for brake booster -1- -G201-, sensor -2- for brake pressure
-G214-, sensor for transverse acceleration -G200-, sender for rotation rate -G202- and the longitudinal acceleration sensor -G251- (vehicles with all
wheel drive only). On vehicles from approximately 09.01 the three last-mentioned senders are integrated into the ESP sensor unit.