Audi Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair
ABS/ESP ITT Mark 20

Longitudinal acceleration sensor -G251-, deactivating

Note:

Display group number 040 is required for shutting off the longitudinal acceleration sensor -G251-, e.g. for checking the brake system on a
rolling dynamometer.
Switch ignition off and on again one time to re-activate the longitudinal acceleration sensor -G251-.

-

Connect VAG1551 scan tool and select the control module for brake electronics with ignition switched on (address word 03).

Rapid data transfer HELP
Select function XX

Indicated on display

-

Press buttons -0- and -4-. (04 selects "Initiate basic setting", function 4.)

Rapid data transfer Q
04 - Basic Setting

Indicated on display:

-

Press -Q- button to confirm input.

Basic Setting HELP
Input display group number XXX

Indicated on display:

-

Press buttons 0-, 4- and -0-.

-

Press -Q- button to confirm input.

ABS warning light will blink.

System in Basic Setting 40

Indicated on display:

The longitudinal acceleration sensor -G251- has now been shut off.

-

After completing test, re-activate the longitudinal acceleration sensor -G251- by switching ignition off and on again once.