Audi Workshop Service and Repair Manuals

Acceleration Sensor: Adjustments
ABS/EDL and ABS/EDL/ASR ITT Mark 20 IE

Longitudinal acceleration sensor -G251-, zeroing

^

Park vehicle on a level surface.
-

Connect the VAG1551 Scan Tool (ST) and select the address word 03

-

Check the zero position using "Read Measuring Value Block" function 08, Display group number 006.  See: Brakes and Traction
Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Read Measuring Value Block
(Function 08)

-

Perform "Login-Procedure" function 11 successfully using the VAG1551 Scan Tool (ST).  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes /
Traction Control Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Login-Procedure (Function 11)

Rapid data transfer HELP
Select function XX

Indicated on display:

-

Press buttons -0- and -4- to select function 04 "Basic Setting"

Rapid data transfer Q
04 - Basic Setting

Indicated on display:

-

Confirm input using the -Q- button.

Basic Setting HELP
Input display group number XXX

Indicated on display:

-

Press buttons -0-, -6- and -9-.

-

Confirm input using the -Q- button.

ABS warning light will blink.

Indicated on display:

Note: After successfully zeroing, the value indicated does not become 0.00 m/s2

Function is unknown or - ->
cannot be carried out at the moment

If this appears in display, the "Login-Procedure" has not been successfully completed.

or

System in Basic Setting 69
Comparison not possible 5.0ms2

If this appears in display, then the measured values are not within the tolerance range permitted for the zeroing procedure.

-

Check the zero position using "Read Measuring Value Block" function 08, Display group number 006.

1. Check DTC memory (function 02)
2. Erase DTC memory (function 05)
3. End Output (function 06)
4. Switch ignition off.
5. Switch ignition on.
6. Then repeat zeroing.

-

Press -> button.