Audi Workshop Service and Repair Manuals

A - Part number
B - "Kidney-shaped" recess; the larger recess faces forward in direction of travel
C - Machined surface, press in bushing flush with this surface.
F - Direction of travel

Note different shapes of kidney-shaped recesses - arrows -.

Pressing out / pressing in rear control arm bushing 

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Use special tools illustrated and press bushing out/in.