Audi Workshop Service and Repair Manuals

-

Check wires between test box and 6-pin connector for open circuit according to wiring diagram.
Terminal 1 + socket 72
Terminal 2 + socket 73
Terminal 3 + socket 36
Terminal 4 + socket 35
Terminal 5 + socket 33
Terminal 6 + socket 34
Wire resistance: max 1.5 Ohm

-

Also check wires for short circuit to each other, to vehicle Ground (GND) and to B+.
Specified value: Infinite Ohm

If no malfunction is detected in the wiring and if the voltage supply was OK:

-

Replace accelerator pedal position sensor, item 4.

-

Erase DTC memory of Engine Control Module (ECM), Diagnostic mode 4: Reset/erase diagnostic data. See: Computers and Control
Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Scan Tool Testing/With Generic Scan Tool/Diagnostic Mode 4: Reset/Erase
Diagnostic Data

-

Generate readiness code. See: Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Monitors, Trips, Drive Cycles and Readiness Codes/Audi
Drive Cycle/Readiness Code/With Generic Scan Tool/Readiness Code, Generating