Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Unbolt pendulum support from subframe (arrows - A -).

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Unbolt front driveshaft tube from rear driveshaft tube at flange (arrows).

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Push front driveshaft tube forward and pivot it out of flange on rear driveshaft tube.

Notes:  When pivoting out the front driveshaft tube, avoid tilting it downward further than necessary.

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Carefully pull front driveshaft tube off centering pin. 

Notes:  Do not damage seal (arrow) in driveshaft flange. If this seal is damaged the driveshaft must be replaced.

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Ensure driveshaft is horizontal when taking it off the guide pin.