Audi Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Adjustments
ABS/ESP ITT Mark 20/60

Longitudinal acceleration sensor -G251-, zeroing

Note:

All functions previously performed with the VAG1551 can also be performed using the new VAS5051 tester.

Park vehicle on a level surface.

-

Connect VAG1551 scan tool and select the control module for brake electronics with ignition switched on (address word 03).

-

Check the measured values using "Read Measuring Value Block" function 08, Display group number 006.  See: Testing and Inspection/Scan Tool
Testing and Procedures/Read Measuring Value Block (Function 08)

Perform "Login-Procedure" function 11 successfully using the VAG1551 Scan Tool (ST).  See: Testing and Inspection/Scan Tool Testing and
Procedures/Login-Procedure (Function 11)

Rapid data transfer HELP
Select function XX

Indicated on display

-

Press buttons -0- and -4-. (04 selects "Initiate basic setting", function 4.)

Rapid data transfer Q
04 - Basic Setting

Indicated on display:

-

Press -Q- button to confirm input.

Basic Setting HELP
Input display group number XXX

Indicated on display:

-

Press buttons -0-, -6- and -9-.

-

Press -Q- button to confirm input.

ABS warning light will blink.

System in Basic Setting 69
Comparison OK. 0.3m/s2

Indicated on display:

After successfully zeroing, the value indicated does not become 0.00 m/s2 

Function is unknown or - ->
cannot be carried out at the moment

If this appears in display, the "Login-Procedure" has not been successfully completed.

or

System in Basic Setting 69
Comparison not possible 5.0m/s2

If this appears in display, then the measured values are not within the tolerance range permitted for the zeroing procedure.

Check the measured values using "Read Measuring Value Block" function 08, Display group number 006.
1. Check DTC memory (function 02)
2. Erase DTC memory (function 05)
3. End Output (function 06)
4. Switch ignition off.
5. Switch ignition on.
6. Then repeat zeroing.
-

Press -> button.