Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Removal and Replacement

Steering Angle Sensor, Removing and Installing 

Note:

^

The coil connector with slip ring is enclosed in the housing of the steering angle sensor G85.

Removing

-

Turn wheels to straight ahead position.

-

Removing airbag unit and steering wheel.

-

Remove storage compartment on drivers side.

-

Remove bolts -1- and detach handle for steering column adjustment -5-.

-

Remove bolts -2- to -4-.

-

Remove upper and lower sections of steering column trim.

-

Disconnect electrical connectors -1- and -2-.

-

Carefully lift upper retainer tabs - arrows.

-

Carefully lift lower retainer tabs and pull off housing with coil connector, slip ring and steering angle sensor from steering column switch.

Installing 

Install in reverse sequence; note the following points: