audi Workshop Repair Guides

Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Yaw Rate Sensor: Procedures
ABS/ESP ITT Mark 20

Longitudinal acceleration sensor -G251-, removing and installing

Removing

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Remove glove box:

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Unplug electrical connector -2-

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Use a screwdriver to pry mount off longitudinal acceleration sensor -arrows- and remove sensor -G251- -1-.

Note:

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The longitudinal acceleration sensor is not resistant to shocks or impact.

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Do not install a sensor which has dropped to the ground otherwise proper operation is not ensured.

Installing

Install in reverse sequence; note the following points:

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Initiate basic setting for longitudinal acceleration sensor -G251-.  See: Acceleration/Deceleration Sensor/Adjustments

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